Humanoid 概要

概要

VRM 的 Humaniod，主要根据能否接受运动捕捉中的 Forward kinematics(FK/正向运动学) 的运动作为标准来决定。

假设一帧的 动作(姿势) 由以下的信息来表示。：

• hips(髋骨) 的移动值
• 各骨骼的旋转值

为了让一个 Gltf Scene（Unity Hierarchy）接收这些数据并再现相同的姿势，需要满足以下条件：

• 明确 Gltf Node（Unity GameObject）和骨骼（如髋骨、脊柱、胸部等）之间的对应关系。
• 骨骼的父子关系统一。
• 接收动作前的姿势是统一的 => T-Pose。

备注
更具体地说，如果骨骼的长度不同，姿势就会有些偏差。针对这种问题的解决方案，我们称之为重定向，但在VRM中并没有专门的规范。如果 股骨、膝盖、脚踝 到 脚跟 的比例不一样，就会导致站立时脚跟在地面产生一些滑移。】

因为是以 Unity 的 HumanoidAvatar 为基础决定的，所以基本上是一样的。