二、骨骼
在美妙和谐并狂野的大自然中，人和人的动物朋友们用骨头支撑住身体，给肌肉提供发力点。为了在游戏和影视作品中模拟自然角色的运动和动作，骨骼系统应运而生。
模型的基本骨骼架构
一般的模型遵循以下的基本骨骼构造，此构造中不含有物理骨骼：
其中我们需要知道Armature作为骨骼的总集其只是一个载体他不具有调控某一个骨骼区域的作用，我们模型的骨架是以Hip为中心的网状结构
在这种构架下，我们的人物将以Hip为中心进行动作，也就是说我们在正常控制中Hip会相对于模型位置静止，此外在此构架下我们的模型运作形式将会以两种形式实现：
1、肌肉控制型（FK）
在此种情况下我们的骨骼控制就像我们的肌肉一样由骨骼自身的一端端点为起始点进行位移旋转操作，我们目前的大部分骨骼运动动画就是采用这种控制方式
2、提线木偶型（IK）
此情况下整体骨骼会以端点为控制项通过移动旋转端点来影响其他骨骼进行运动，就像提线木偶一样，在某些触控实例上会用到