改善 SpaceCal 手动画8校准的精度

       如果您习惯了通过画 8 字来进行手动校准，您是否遇到过，结束后检查校准效果时，总感觉 tracker 与您的一体机手柄的位置有一些偏差？

       对于这个问题，我个人有4条建议：

1. 画 8 字的时候尽量避免俯仰方向转动头部，当然最好保持头部静止不动，尽量站在同一个位置，画2-3个 8 字，再移步到另一个地方，重复相同的动作；
2. 画 8 字的同时转动手腕，让系统采集到尽可能多的姿态的数据；
3. 如果您选择了将 tracker 与 VR 手柄放在一起画 8 校准，尽量保证定位基站能始终看到 tracker，不会被手或手柄遮挡；
4. 如果您使用 Meta Quest 系列头显，并且选择了将 tracker 留在头上与头盔一起进行手动校准，可尝试避免持续走动，而是走一段停一段、并站起蹲下的校准方法。

 

       当然，我还有一个比较邪门（？）的偏方：使用插件 OpenVR-Smooth Tracking，为 tracker 添加运动平滑：

插件发布页：https://www.bilibili.com/video/BV1Jf4y1o7os/
插件下载：https://yuumu.booth.pm/items/4018006

       安装并启动插件后，在 SteamVR 主面板找到 smooth-tracking 界面，点击启动，并将 tracker 的选项滑块拉至15~20%

       然后您可以回到 SpaceCal 主界面，选择“Slow”或“Very slow”然后再点击“Start calibration”开始手动校准。

       这个插件在为 tracker 的运动添加平滑效果的同时，会让 tracker 的追踪产生滞后。您要问我为什么有用……我也不太清楚！但是我猜测其主要原因，是由于 VR 一体机的运动追踪需要绕行 WiFi，存在一定的串流延迟，而 tracker 是通过无线接收器与电脑主机直接通信，最终导致二者之间存在一定的定位时间差。而开启防抖之后，不仅让手柄和 tracker 的运动轨迹更加平滑，而且让它们在定位延迟上更为接近。

        此解决方案仅为个人经验的邪门偏方，至少对于 Quest+VD 串流而言，它确实有用。