# PhysBones

# 前言

官方消息：原动骨插件最终将被全部移除，将全部自动转为新动骨

# 自动转换

将带动骨的模型拖入场景，选择模型后点击上方“VRChat SDK-Utilities-Convert DynamicBones to PhysBones”

注意：毕竟只是自动转换，Dynamic Bones和PhysBones并不相同，肯定会有不完美的地方 (指很多bug)

# 正文

## 添加PhysBones

在想要“动”的骨骼(例如头发，裙子等)上添加组件“VRC Phys Bone”即可

添加组件后可以看到模型上有白线，就是“静止位置”

以下所述内容建议亲自尝试，毕竟文字表述没有自己上手实验所带来的视觉反馈强

## 一、Transforms

[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/UQcd7Q70Fx3tEdl8-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/UQcd7Q70Fx3tEdl8-image.png)

### Root Transform

动骨的根位置，若不添加则为组件所在位置

### Ignore Transforms

如果动骨所在位置下方有子骨骼，但部分子骨骼不想让它跟着此动骨动，可将其拖到此处

例如：尾巴在裙子骨骼下，不想尾巴”动”的效果和裙子一样可拖入此处

### Endpoint Position

动骨结束位置，一般不需要设置。(在骨骼末端创建额外的骨骼)

需要设置的情况：例如裙子很长但只有一个骨骼，可修改此项使动骨达到裙子末端一般只需要动“Y轴”，而且是个正值，具体如下：

<table class="align-center" id="bkmrk-%E4%B8%80%E8%88%AC%E8%A3%99%E5%AD%90%E9%AA%A8%E9%AA%BC%E5%A6%82%E4%B8%8B%28%E4%B8%8D%E9%9C%80%E8%A6%81%E8%AE%BE%E7%BD%AE%29-%E5%8F%AA%E6%9C%89%E4%B8%80%E4%B8%AA"><tbody><tr><td>一般裙子骨骼如下(不需要设置)</td><td>只有一个骨骼(可能需要设置)</td></tr><tr><td>父级“Hips”下子集“Skirt\_A1\_L”还有子集</td><td class="align-center">父级“Hips”下子集“Skirt1”无子集</td></tr><tr><td> </td><td> </td></tr></tbody></table>

### Multi Child Type

当前骨骼多子骨骼情况下，父级骨骼位置，一般“忽略”即可

- 忽略：不添加骨骼
- First：子骨骼中第一个骨骼作为父骨骼的终点
- Average：所有子骨骼的起点的平均位置作为父骨骼的重点

## 二、Forces

### Integration Type

选择简单模式或高级模式，此部分数值可以在`播放`模式调整测试效果

关于后面的`C`：数值将根据设定的曲线改变

<table class="align-center" id="bkmrk-%E7%AE%80%E5%8D%95%28simplified%29-%E9%AB%98%E7%BA%A7%28ad"><tbody><tr><td class="align-left">简单(Simplified)</td><td class="align-left">高级(Advanced)</td></tr><tr><td class="align-left">[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/SxtBP8WQMvBhgVZF-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/SxtBP8WQMvBhgVZF-image.png)

</td><td class="align-left">[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/qhgOB0vxb2hVobFK-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/qhgOB0vxb2hVobFK-image.png)

</td></tr><tr><td class="align-left">较稳定，容易配置，对外部冲击和力量反应较小</td><td class="align-left">不稳定，但允许更复杂的配置，对外部冲击和力量反应敏感</td></tr><tr><td class="align-left" colspan="2">Pull(拉力)</td></tr><tr><td class="align-left" colspan="2">将动骨拉回“静止位置”的力量，数值越大，力量越大(裙子越不容易动)</td></tr><tr><td class="align-left">Spring(弹性)</td><td class="align-left">Momentum</td></tr><tr><td class="align-left">动骨回到“静止位置”的摇晃程度</td><td class="align-left">同`Spring`，具体效果请自行尝试</td></tr><tr><td class="align-left"> </td><td class="align-left">硬度(Stiffness)</td></tr><tr><td class="align-left"> </td><td class="align-left">使动骨保持在“静止位置”的强度，值越大越强</td></tr><tr><td class="align-left" colspan="2">Immobile</td></tr><tr><td class="align-left" colspan="2">动骨对骨骼的影响程度。值为1时不影响骨骼，即骨骼一直在“静止位置”，只有碰撞和抓取时才生效</td></tr><tr><td class="align-left" colspan="2">重力(Gravity)</td></tr><tr><td class="align-left" colspan="2">重力对骨骼影响，小于0则反重力(裙子上飘)</td></tr><tr><td class="align-left" colspan="2">Gravity Falloff(重力衰减)</td></tr><tr><td class="align-left" colspan="2">只有在上一项“重力”不为0时可用，控制重力对动骨“静止位置”的影响，值为1时不影响</td></tr></tbody></table>

### 参考参数

[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/LXQwdh8ppH46sbeQ-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/LXQwdh8ppH46sbeQ-image.png)

来源：[https://youtu.be/PTTnWUkswkU](https://youtu.be/PTTnWUkswkU)

## 三、Limits(限制)

此部分为动骨移动范围的限制，可以用于防穿模，比碰撞更高效

当添加限制时，在场景里有一个可视化图形用于辅助，此部分数值调整可在`场景`看到效果

若为`无(None)`则没有限制

### 1）角度(Angle)

[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/9KUHjwNtDYTGvAvf-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/9KUHjwNtDYTGvAvf-image.png)

骨骼移动范围为圆锥型

[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/hlwmCdmtAdkdBz1S-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/hlwmCdmtAdkdBz1S-image.png)

- Max Angle：最大角度
- Rotation：调节限制的范围，具体自己调节即可知晓
- Pitch(俯仰)：Y-Z轴平面调整
- Roll(旋转)：X-Z轴平面调整
- Yaw(偏移)：X-Y轴平面调整

### 2）Hinge(合页)

[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/oNcn3r2oJV6kIOXr-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/oNcn3r2oJV6kIOXr-image.png)

骨骼移动范围为一个平面

[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/wtZembohKnwVvRrP-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/wtZembohKnwVvRrP-image.png)

- Max Angle：最大角度
- Rotation：参考[角度(Angle)](https://docs.qq.com/dynamics/PhysBones.md#_1%EF%BC%89%E8%A7%92%E5%BA%A6angle)的介绍

### 3）Polar

[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/iJVzg6gaRlStpNJL-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/iJVzg6gaRlStpNJL-image.png)

在上一个类型“Hinge(合页)”的基础上多一个轴可移动，不过此类型占用性能过大，官方建议尽量避免使用

[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/mZNe2KUjP84Shin1-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/mZNe2KUjP84Shin1-image.png)

- Max Pitch：可移动角度，类似“Hinge(合页)”的“Max Angle”
- Max Yaw：新轴的范围
- Rotation：参考[角度(Angle)](https://docs.qq.com/dynamics/PhysBones.md#_1%EF%BC%89%E8%A7%92%E5%BA%A6angle)的介绍

## 四、Collision(碰撞)

[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/xP7EVOWFPq2aQcgz-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/xP7EVOWFPq2aQcgz-image.png)

- 半径(Radius)：碰撞球的半径
- Allow Collision：勾选则允许其他玩家碰撞(触碰)此骨骼
- 碰撞器(Colliders)：如添加其他骨骼碰撞，则会显示于此，如将腿部碰撞拖入裙子动骨此处。大小为数量

### 添加碰撞

添加碰撞在相应骨骼下创建空物体后添加组件“VRC Phys Bone Collider” (例如腿部骨骼添加空物体“腿部碰撞”)

[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/tGY8tOb4EwXjmqBP-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/tGY8tOb4EwXjmqBP-image.png)

- Root Transform：碰撞所在位置，不添加则为组件所在位置
- Shape Type：类型，可以选“球体”、“胶囊”或“平面”
- Insider Bounds：勾选则相应动骨只能在此范围内运动

推荐使用\*\*Insider Bounds(内碰撞)\*\*添加，更好的控制动骨移动范围，防止穿模

个人见解：小范围移动用外碰撞，大范围移动用内碰撞

### 碰撞添加至动骨

直接将此空物体拖入动骨的碰撞器即可(例如腿部碰撞拖入裙子动骨)

### 作用

防穿模，播放模式下可看到效果(例如裙子被腿部碰撞撑起来)

## 五、Grab &amp; Pose(抓取和定位)

[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/wCsk4tDLXkRMvJkC-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/wCsk4tDLXkRMvJkC-image.png)

- Allow Grabbing：允许其他玩家抓取此骨骼
- Allow Posing：允许其他玩家抓取后将其定位
- Grab Movement：控制抓取的骨骼如何移动。数值为”0″将通过“Forces”设置参数移动，数值为“1”则立即移动
- Max Stretch：骨骼被抓取时可以被拉伸的最大长度

## 六、Options

[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/PTcfDgqZDCsC9uRn-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/PTcfDgqZDCsC9uRn-image.png)

### 参数(Parameter)

此处设置一个字符串可创建一些参数(将填入数值替换下方{parameter})用于实现一些效果

- {parameter}\_IsGrabbed：Bool类型，骨骼是否被抓住
- {parameter}\_Angle：Float类型，取值0.0~1.0，骨骼被扭转的角度，如果被扭转180度即和原骨骼方向相反则为1.0
- {parameter}\_Stretch：Float类型，取值0.0~1.0，骨骼被拉伸的长度与最大长度的百分比，如最大长度为10，当被拉到5时，此参数为0.5

例如在“参数(Parameter)”后填入“Hello”，想要使用这些参数则使用“Hello\_IsGrabbed”、“Hello\_Angle”和“Hello\_\_Stretch”

### Is Animated

允许骨骼变换被动画控制，骨骼的“静止位置”将允许被动画改变

## 七、Gizmos

[![image.png](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/7T7vduNl7ICBbPTJ-image.png)](https://docs.vrcd.org.cn/uploads/images/gallery/2024-04/7T7vduNl7ICBbPTJ-image.png)

- Show Gizmos：显示动骨和限制
- Bone Opacity：骨骼不透明度，值为0透明(看不见)，值为1不透明(最清晰)
- Limit Opacity：限制不透明度，同上

## 八、注意事项

一个动骨插件最大可实现256个变化，如果骨骼过多，请分开加动骨组件，不要直接在根骨骼添加组件<s> (不会真有人这么加吧，不会吧)</s>